نظام رؤية التشتت العسكري الدائري Eod Robot Vision ذخائر متفجرة

 

 

الروبوت الوحيد الصغير والمتوسط ​​للتخلص من الذخائر المتفجرة في الصين الذي يمتلك مخلبًا ثنائي اليد ، ووظيفة عرض متعدد ، ويدمج الاستطلاع ، والنقل ، والتخلص.يتكون روبوت إزالة المتفجرات متعدد الوظائف برؤية الروبوت من نظام رؤية ميكانيكي ونظام مسح بالأشعة السينية ونظام التحكم في الحركة ونظام محاكاة الروبوت اليدوي ، والذي يمكنه تحديد موقع الهدف بدقة وفهمه وإكمال وظيفة الاستيلاء تلقائيًا.يمكن أن تعمل يد الروبوت وفقًا لقفازات الحث ، والتي تتوافق مع مفاصل الكوع والمعصم والمخلب على التوالي.يتم تشغيل كل مفصل بواسطة محرك DC ويتم التحكم فيه بواسطة محرك مؤازر مغلق الحلقة.يتم تثبيت الكاميرات الأربع فوق يد الروبوت ويمكن تدويرها لضبط مجال الرؤية.تم تثبيت أربع كاميرات في الأعلى لالتقاط أربع صور لنفس الكائن.استنادًا إلى مبدأ نطاق المثلث ، يمكن الحصول على الموضع الدقيق لنظام الإحداثيات بين الكائن والمعالج عن طريق مطابقة الصور والكمبيوتر.تُستخدم القفازات الحساسة للتحكم في المناور لأخذ مخلب الكائن ووضعه على الخزان المرن المقاوم للانفجار على المسار.يمكن استخدام المسح بالأشعة السينية لتحديد ما إذا كان الكائن خطيرًا أم لا ، والذي يمكن الحكم عليه وفقًا لنظام الكمبيوتر.يمكن إزالة البضائع الخطرة بواسطة الروبوت المساعد للتأكد من أن الكائن المستهدف يمكنه القضاء على الخطر.يتكون روبوت إزالة المتفجرات متعدد الوظائف برؤية الروبوت من نظام رؤية ميكانيكي ونظام مسح بالأشعة السينية ونظام التحكم في الحركة ونظام محاكاة الروبوت اليدوي ، والذي يمكنه تحديد موقع الهدف بدقة وفهمه وإكمال وظيفة الاستيلاء تلقائيًا.يمكن أن تعمل يد الروبوت وفقًا لقفازات الحث ، والتي تتوافق مع مفاصل الكوع والمعصم والمخلب على التوالي.يتم تشغيل كل مفصل بواسطة محرك DC ويتم التحكم فيه بواسطة محرك مؤازر مغلق الحلقة.يتم تثبيت الكاميرات الأربع فوق يد الروبوت ويمكن تدويرها لضبط مجال الرؤية.تم تثبيت أربع كاميرات في الأعلى لالتقاط أربع صور لنفس الكائن.استنادًا إلى مبدأ نطاق المثلث ، يمكن الحصول على الموضع الدقيق لنظام الإحداثيات بين الكائن والمعالج عن طريق مطابقة الصور والكمبيوتر.تُستخدم القفازات الحساسة للتحكم في المناور لأخذ مخلب الكائن ووضعه على الخزان المرن المقاوم للانفجار على المسار.يمكن استخدام المسح بالأشعة السينية لتحديد ما إذا كان الكائن خطيرًا أم لا ، والذي يمكن الحكم عليه وفقًا لنظام الكمبيوتر.يمكن إزالة البضائع الخطرة عن طريق الروبوت المساعد لضمان أن الكائن المستهدف يمكن أن يقضي على الخطر.يتكون روبوت إزالة المتفجرات متعدد الوظائف من نظام رؤية ميكانيكي ونظام مسح بالأشعة السينية ونظام التحكم في الحركة ونظام محاكاة الروبوت اليدوي ، والتي يمكنها تحديد موقع الهدف وفهمه بدقة وإكمال وظيفة الاستيلاء تلقائيًا.يمكن أن تعمل يد الروبوت وفقًا لقفازات الحث ، والتي تتوافق مع مفاصل الكوع والمعصم والمخلب على التوالي.يتم تشغيل كل مفصل بواسطة محرك DC ويتم التحكم فيه بواسطة محرك مؤازر مغلق الحلقة.يتم تثبيت الكاميرات الأربع فوق يد الروبوت ويمكن تدويرها لضبط مجال الرؤية.تم تثبيت أربع كاميرات في الأعلى لالتقاط أربع صور لنفس الكائن.استنادًا إلى مبدأ نطاق المثلث ، يمكن الحصول على الموضع الدقيق لنظام الإحداثيات بين الكائن والمعالج عن طريق مطابقة الصور والكمبيوتر.تُستخدم القفازات الحساسة للتحكم في المناور لأخذ مخلب الكائن ووضعه على الخزان المرن المقاوم للانفجار على المسار.يمكن استخدام المسح بالأشعة السينية لتحديد ما إذا كان الكائن خطيرًا أم لا ، والذي يمكن الحكم عليه وفقًا لنظام الكمبيوتر.يمكن إزالة البضائع الخطرة بواسطة الروبوت المساعد للتأكد من أن الكائن المستهدف يمكنه القضاء على الخطر.ال الحجم صغير ويزن 37 كجم فقط ، وهو عبارة عن روبوت صغير للتخلص من الذخائر المتفجرة ؛لكن قدرتها التشغيلية وصلت إلى مستوى روبوت التخلص من الذخائر المتفجرة متوسط ​​الحجم ، ويمكن أن يصل وزنه الأقصى إلى 16 كجم. إن الروبوت ليس قويًا وخفيف الوزن فحسب ، بل إنه يلبي أيضًا متطلبات المعايير العسكرية الوطنية مثل مقاومة الغبار ومقاومة الماء والتآكل.